《高雄古地圖及歷史地圖集成》之緣起，是因應2010年高雄地理空間因縣市合併的新格局，高雄市立歷史博物館 進行「高雄史料集成」的史料編纂工作。其中「高雄史料集成地圖篇‧第一輯」之計畫，委請青刊社地圖工作室負責人黃清琦運用GIS繪製22幅新製歷史地圖，另徵選32幅老地圖，並輔以導讀文字，介紹高雄的地圖史料及歷史政區地圖，集結而成。
古地圖部分，以接近原寸複刻為精神，讓讀者可以辨識圖上文字直接閱讀古地圖的內容，以利史料推廣。主題則設定行政區域沿革、城市發展、港口發展、地理變遷四大類。許多珍貴地圖是初次公開複刻，如《臺灣堡圖》打狗要塞區，《日治時期二萬五千地形圖》高雄要塞區初版（以上兩圖，1996-98年遠流均未複刻），另收錄詳細至大字邊界的高雄州地圖，範圍包含舊高雄縣區和屏東縣，標示所有蕃社。
本書新繪之歷史地圖，則鎖定歷史地圖的基礎--行政區域沿革地圖為主軸，精繪高雄地區自清末至今，涵蓋廣域政區和都市內部空間的相關地圖。由於高雄附近長期為要塞地帶，許多都市地區的圖幅（如1912年五街庄合併為打狗、同年打狗附近支廳及區的劃分、1932-43年高雄市域的擴大）鮮少流存地圖史料，作者係用文獻史料轉化為歷史地圖。新製歷史地圖皆統一圖式設計，便於讀者觀察高雄政區之長期變遷。以下為該書地圖清單:
政區主題
1. 1870年/ Charles W. Le Gendre/ Formosa Island and the Pescadores
2. 1879年/ 李聯琨/ 臺灣前後山全圖
3. 1900年/ 臺南縣/ 臺南縣管內全圖
4. 1901年/ 小出書店/ 臺南縣管內全圖
5. 1907年/ 臺南新報社/ 鳳山廳全圖（南部臺灣紳士錄）
6. 1907年/ 臺南新報社/ 蕃薯寮 廳全圖（南部臺灣紳士錄）
7. 1917年/ 臺南廳/ 臺南廳管內圖
8. 約1920年/ 高雄州/ 高雄州管內圖
9. 1931年/ 盛文社/ 高雄州管內里程圖（上）
10. 1931年/ 盛文社/高雄州管內里程圖（下）
11. 1940年/ 旗山郡/ 旗山郡管內圖
12. 1956年/ 高雄市文獻委員會/ 高雄市全圖（高雄市志‧概述篇）
13. 約1946年/ 高雄縣政府/ 高雄縣圖
14. 1954年/ 高雄縣政府/高雄縣圖
市街主題
15. 1908年/ 鳳山廳/ 打狗市區改正計畫圖
16. 1922年/ 高雄州/ 高雄市區改正圖
17. 1924年/ 總督府交通部鐵道局/ 高雄市街圖（臺灣鐵道旅行案內）
18. 1927年/ 總督府交通部鐵道局/高雄市街圖（臺灣鐵道旅行案內）
19. 1936年/ 高雄市役所/ 高雄市略圖
20. 1937年/ 盛文社/ 高雄市街計劃圖
21. 1939年/ 高雄州/高雄都市計畫地域圖
22. 約1947年/ 昭明社/ 最新高雄市街詳圖
23. 1964年/ 南華/ 高雄市街圖
港口主題
24. 1913年/ 臨時臺灣總督府工事部/ 打狗築港計畫圖（打狗築港）
25. 1923年/ 高雄市役所/ 高雄港 平面圖（高雄築港要覽）
26. 1930年/ 高雄市役所/高雄築港平面圖（高雄築港要覽）
27. 1958年/ 高雄市文獻委員會/ 高雄港 （高雄市志‧港灣篇）
28. 1978年/ 高雄港 務局/ 高雄港 港區範圍示意圖
地理變遷主題
29. 1904年/ 臨時臺灣土地調查局/ 打狗港（臺灣堡圖）
30. 1928年/ 陸地測量部/ 日治時期二萬五千分一地形圖（初版）──高雄
31. 1943年/ 陸地測量部/日治時期二萬五千分一地形圖（修正測圖）──高雄
32. 1944年/ Army map Service/ Takao (Formosa [Taiwan] City Plans)
【圖版2】 新製歷史地圖
1. 1887年臺南府政區圖
2. 1895年臺南縣政區圖
3. 1897年鳳山縣、臺南縣政區圖
4. 1898年臺南縣政區圖
5. 1901年鳳山廳及蕃薯廳政區圖
6. 1909年臺南廳及阿緱廳政區圖
7. 1912年打狗附近堡里
8. 1912年打狗附近支廳
9. 1920年高雄州政區圖
10. 1920年高雄附近街庄組成
11. 1920年高雄街附近圖
12. 1924年高雄州政區圖
13. 1925年州轄高雄市政區圖
14. 1932年高雄州政區圖
15. 1932年州轄高雄市政區圖
16. 1940年州轄高雄市政區圖
17. 1943年州轄高雄市政區圖
18. 1943年高雄州政區圖
19. 1946年省轄高雄市政區圖
20. 1950年高雄縣政區圖
21. 1979年直轄高雄市政區圖
22. 2010年大高雄市政區圖
